数控机床机器人的三大核心部件

山东康道智能资讯：数控机床机器人的三大核心部件，电子产品都有核心部件，尤其是数控机床机器人，这种高科技的产品，核心部件更是不少，本文就重点说说数控机床机器人的核心部件：控制器，伺服电机和驱动器，减速机。

 一、数控机床机器人的三大核心部件

1、控制器

在数控机床机器人控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP，POWERPC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统。

2、伺服电机和驱动器

在伺服电机和驱动方面，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。

3、减速机

减速机是数控机床机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在数控机床机器人的底座和手臂关节处。

谐波传动方法由发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小23，重量可减轻12。柔轮承受较大的交变载荷，因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。



 二、小编总结

数控机床机器人的关键基础部件，是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统，对数控机床机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分：高精度减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。

工业机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经演变成为制造业升级转型的基础，被誉为“制造业皇冠之明珠”，成为衡量一个帼家制造水平高低的重要标准。现代冲压加工生产领域中，常常用到冲压数控机床机器人这类自动化设备来实现动化生产线。